Gilles Duc, Stéphane Font's Commande H infini et mu-analyse PDF

By Gilles Duc, Stéphane Font

ISBN-10: 2746200414

ISBN-13: 9782746200418

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J' approche standard 31 En pratique, on choisit les filtres \1'1 (S), \1'2 (s), \\'3 (s) d'après ces considérations, et on résout le problème fI:t;l correspondant. qui donne la valeur de y et le correcteur. 26). Si ceux-ci ont été définis d'après les objectifs de l'asservissement, on essaie donc en général d'orientcr le choix des filtres de façon à avoir une valeur de y proche de 1. 4. 4. 1 ) sortie du corrccteur: Il sur les 2 figures. 3) utilisée pour résoudre le problème fi 00 est obtenue en considérant une représentation d'état pour chaque fonction de transfert G(s) , \Ill (s).

Rcpréscntation géllérale par LFT Dans le cadre linéaire, celles-ci sont généralement regroupées en deux classes: les incertitudes paramétriques, qui affectent la valeur d'un ou plusieurs paramètres réels; les dynamiques mal connues ou volontairement négligées dans l'écriture du modèle (intervenant en général en hautes fréquences), représentées par une ou plusieurs fonctions de transfert inconnues. Pour y incorporer le concept classique de marges de stabilité, on peut y ajouter des incerlitudes plus globales sur le gain et sur la phase, qui seront représentées par un ou plusieurs paramètres complexes.

3 propose un moyen d'introduire dans ce problème des éléments de réglage. 1 L'l démarche peut ëtre étendue au cas de systèmes non strictement propres [McGII J. 2. 6) Cc système est commandable et observable. Les équations de Riccati s'écrivent: x (0) + (O)X - X (a 2 )X + 1= 0 y(o)+(o)y -Y(I)Y +a 2 =0 Elles ont chacune une solution positive, qui s'écrivent X = lia et Y (l. fi. 7) ou encore la fonction de transfert: K(s) = U(s) Y(s) ~2 _ 2 J. Ji ; lorsque y atteint sa valeur optimale, le terme en s du dénominateur disparaît, el l'ordre du correcteur passe de 1 à O.

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Commande H infini et mu-analyse by Gilles Duc, Stéphane Font


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